spwm查表法的表如何形成的简单介绍
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spwm的物理意义
1、SPWM：基本特征：以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波。由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列。
2、SPWM含有丰富的高次谐波，理论上，具有无限高的带宽。
3、不是基波能量小，spwm使逆变器的谐波从基波附近变为开关频率附近，极大地提高了谐波频率，设计LC滤波器体积重量成本大大减小，提高了整个装置的功率密度。
4、而SPWM是特指按输出电压波形脉宽按正弦规律变化的电子技术。知道了PWM和SPWM的意义，SPWM为什么可以减小谐波的原因就很清楚了。我们知道，所谓谐波就是指电压或电流在标准正弦波上产生的畸变。拿电压波形举例。
5、U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。
用spwm做50Hz正弦波逆变器,spwm是用查表法,每个正弦波周期64个点...
另外无论是内环还是外环，控制的都是调制比，并不改变SPWM表，也就是说SPWM表恒定不变，控制环调节调制比大小，然后用调制比乘以查表值即得出当前输出占空比。
正弦波逆变器关注的是输出SPWM基波的有效值，因此采用pid控制。应该以输出SPWM的基波有效值为反馈量。有效值至少是一个周期才有意义，因此每个或多个正弦波周期调整一次spmw表的值即可。一般来说，滞后是确实存在的。
spwm的物理意义：采样反馈信号，可以是高速采样一个正弦周期，进行傅里叶变换，求取该周期的基波有效值。为了简化程序，也可以采用低通滤波器滤波后，进行高速采样，直接计算方均根。
spwm输出电压与调制度的关系?
1、在DC/AC逆变电路中， 输出电压与输入电压存在一定的线性关系。当输入电压变化时，输出电压随之相应改变。为了使输出电压保持稳定，一般要采集电压输出量进行反馈闭环控制。
2、SPWM是在PWM的基础上，将期望输出的正弦电压波形假想成有一组等宽不等幅的片断组合而成，然后用一组冲量对应相等的等幅不等宽(即脉冲宽度调制)脉冲将它们依次代替，从而在滤波器输出端得到期望的正弦电压波形。
3、SPWM由基波（正弦波）和载波（三角波）比较产生，因此在即定的算法下，改变基波频率可以改变输出电压的频率，改变载波的频率可以改变功率开关的开关频率。
4、调制比（Modulation Index，MI）为脉冲宽度调制（PWM）技术中的概念，PWM脉冲周期为T，脉冲宽度为Ton，则占空比为p=Ton/T。当PWM脉冲调制比K选定时，且脉冲周期T为定值，输出直流电压的大小取决于脉冲宽度Ton的大小。
5、调制波和载波的交点，决定了SPWM脉冲系列的宽度和脉冲的间隔宽度，每半周期内的脉冲系列也是单极性的。
6、以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正弦波电源，而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，模型比较简单，也便于微处理器的实时控制。
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