gps载波相位如何得到：载波相位差分gps定位
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全球定位系统(GPS)简介
利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。GPS简介 GPS可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。要实现以上所有功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素。
GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。
汽车GPS全球定位系统是一种依赖于24颗人造卫星的导航技术，这些卫星分布在26560公里高空的6个轨道面上，以55度的倾斜角度覆盖地球表面。每颗卫星每12小时环绕地球一周，持续发送数字信号。地面的GPS用户通过接收至少4颗卫星的信号，计算出自身的精确位置信息，包括经度、纬度和海拔高度，以及速度和运动方向。
GPS定位包括单点定位和相对定位。 独立确定待定点在WGS-84世界大地坐标系中的绝对位置的方法，称为单点定位或绝对定位。
GPS，即全球定位系统，利用卫星提供精准的定位服务。相较于传统测量技术，GPS具有显著优势。首先，它的定位精度极高，可达到几米！--甚至更精确。其次，其覆盖范围全球无死角，无论何处都能实现定位。此外，GPS的数据传输速度快速，支持实时定位和导航功能。
GPS相对定位测量的观测量有哪几种?
GPS静态相对定位测量主要有两种观测量：伪距观测量和载波相位观测量。 但是大都采用载波相位观测量作为基本观测量进行网平差解算，因为载波相位观测量的精度更高。gps伪距观测值可分为：伪距定位：伪距定位所采用的观测值为GPS伪距观测值，所采用的伪距观测值既可以是C/A码伪距，也可以是P码伪距。
伪距测量 伪距测量是在定位系统进行导航和定位时，用通信卫星发播的伪随机码与用户接收系统接收机复制码的相关技术，测定监测站到卫星之间的距离的技术和方法。测得的距离含有时钟误差和大气层折射延迟，不是真实的距离，因此称为伪距。
GPS静态相对定位测量主要有两种观测量：伪距观测量和载波相位观测量。但是大都采用载波相位观测量作为基本观测量进行网平差解算，因为载波相位观测量的精度更高。
在GPS定位中，无论是码相位观测或是载波相位观测，均要求卫星钟与接收机时钟保持严格的同步。实际上，以尽管GPS卫星均设有高精度的原子钟（铷钟和铯钟），但是它们与理想的GPS时之间，仍存在着难以避免的偏差和漂移。这种偏差的总量约在1ms以内。
GPS定位包括伪距单点定位、载波相位定位和实时差分定位。伪距测量就是测定卫星到接收机的距离，即由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。载波相位测量是测定GPS卫星载波信号到接收机天线之间的相位延迟。
GPS差分原理载波相位差分原理
RTK技术的工作原理与伪距差分类似，基准站通过数据链实时发送载波相位观测值和站坐标信息给用户站。用户站接收到GPS卫星的载波相位与基准站的数据，进行相位差分处理，实时给出厘米级定位结果。实现载波相位差分GPS的方法有两种：修正法和差分法。
GPS测地接收机利用卫星载波相位进行静态基线测量，精度可达到10^-6至10^-8级别，但长时间的静止观测限制了其在工程中的应用。为提高效率，出现了如FARA技术，将观测时间缩短至5分钟，以及准动态、重复设站和动态测量等方法。然而，这些方法仍需事后数据处理，无法实时提供结果和质量评估，可能导致返工。
差分GPS主要分为两大类：位置差分和距离差分。其中，距离差分又分为伪距差分和载波相位差分。伪距差分是最常见的做法，基准站会观测所有卫星，利用其已知精确坐标，计算出卫星的真实距离，再与接收机接收到的伪距进行比较，从而得出改正数并传输给用户接收机，从而提升定位精度至米级。
限制了实时性能。载波相位差分，如RTK技术，能实时提供厘米级精度，通过实时处理基准站和用户站的载波相位观测值实现。总的来说，差分GPS通过不同类型的差分方法，如位置差分减少轨道误差，伪距差分处理系统误差，而载波相位差分提供了实时、高精度的定位服务，满足了精密测量和工程作业的需求。
差分GPS定位原理 根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。
载波相位差分原理：测地型接收机利用GPS卫星载波相位进行的静态基线测量获得了很高的精度（10-6～10-8）。 但为了可靠地求解出相位模糊度，要求静止观测一两个小时或更长时间。这样就限制了在工程作业中的应用。于是探求快速测量的方法应运而生。
GPS差分原理的载波相位
1、载波相位差分原理：测地型接收机利用GPS卫星载波相位进行的静态基线测量获得了很高的精度（10-6～10-8）。 但为了可靠地求解出相位模糊度，要求静止观测一两个小时或更长时间。这样就限制了在工程作业中的应用。于是探求快速测量的方法应运而生。
2、实现载波相位差分GPS的方法有两种：修正法和差分法。修正法是基准站将载波相位修正量发送给用户站，而差分法则是用户站直接接收基准站的载波相位进行坐标求解，前者称为准RTK，后者为真正的RTK技术，实现了实时、高精度的定位目标。
3、GPS测地接收机利用卫星载波相位进行静态基线测量，精度可达到10^-6至10^-8级别，但长时间的静止观测限制了其在工程中的应用。为提高效率，出现了如FARA技术，将观测时间缩短至5分钟，以及准动态、重复设站和动态测量等方法。然而，这些方法仍需事后数据处理，无法实时提供结果和质量评估，可能导致返工。
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