sew驱动器抖动是什么原因，servo驱动器
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1700转的伺服电机在500转时抖动是什么原因?
1、动力电缆、编码器电缆、控制电缆有无破损；控制线附近存在干扰源，附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；检查接地端子电位证接地不良。
2、当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
3、观点一： 当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
4、伺服电机不会出现短暂停顿现象，是负载能力不足，伺服电机如果负载能力不足，会过载报警，马上停掉。可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
5、如果调整比例增益变大过程导致嗡嗡声或者高频抖动，那就是超调了，减小比例增益。如果出现一抖一抖，那么是增益偏低，就是情况积分常数要适当有一点的，不能太小。
6、这个可能是这个电机的动平衡出现了问题，因为电机在运行中理论上来讲应该是比较稳定的，但是发生振动就是因为发生共振了。
普菲德交流伺服驱动器如何调电机抖动?
1、检查制动是否打开，通过加编码器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式输出一定的的转矩解决抖动。
2、解决方法： 机械上，改善机械连接，均匀的紧固螺栓，调整齿轮齿条间隙，张紧同步带等等。目的就是尽量减少机械扰动。.伺服参数，调整增益参数，主要是速度环增益调整，使伺服马达在高速段正常运行的同时，兼顾低速运行。
3、如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
4、第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。
宇辉驱动器装上电机抖动怎么回事
1、：电机轴承损坏（可能性最大）。2：电机与所带设备中心不正。3：直连的设备动平衡不好。4：三相电机电源缺相。5：底角螺栓松动等。
2、你没有说清是什么电动机，三相电动机抖，有以下情况，1皮带轮偏心，不能达到动平衡，2线路有接触不良的地方，3有轻微的匝间短路。
3、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。编码器接线接错的情况下也会出现抖动。负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4、力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
5、电磁方面的原因 电源方面：三相电压不平衡，三相电动机缺相运行。定子方面：定子铁心变椭圆、偏心、松动；定子绕组发生断线、接地击穿、匝间短路、接线错误，定子三相电流不平衡。
伺服电机快速抖动是什么原因?
1、观点一： 当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
2、观点一：当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
3、三菱伺服电机抖动很大问题是刚性没有调好，不光抖动，而且还有噪音，调试刚性也是一个技术活儿，不专业的搞不定的。我们可以。
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